autogenu-jupyter
An automatic code generator and the continuation/GMRES (C/GMRES) based numerical solvers for nonlinear MPC
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types.hpp File Reference
#include "cgmres/thirdparty/eigen/Eigen/Core"
Include dependency graph for types.hpp:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

namespace  cgmres
 

Typedefs

using cgmres::Scalar = double
 Alias of double.
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template<int rows, int cols>
using cgmres::Matrix = Eigen::Matrix< Scalar, rows, cols >
 Alias of Eigen::Matrix.
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template<int size>
using cgmres::Vector = Eigen::Matrix< Scalar, size, 1 >
 Alias of Eigen::Vector.
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template<class MatrixType >
using cgmres::MatrixBase = Eigen::MatrixBase< MatrixType >
 Alias of Eigen::MatrixBase.
More...
 
using cgmres::MatrixX = Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
 Alias of Eigen::MatrixXd (dynamic-size matrix). More...
 
using cgmres::VectorX = Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 >
 Alias of Eigen::VectorXd (dynamic-size vector).
More...
 
using cgmres::VectorXi = Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, 1 >
 Alias of Eigen::VectorXi (dynamic-size integer vector).
More...
 
template<class MatrixType >
using cgmres::Map = Eigen::Map< MatrixType >
 Alias of Eigen::Map.
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