autogenu-jupyter
An automatic code generator and the continuation/GMRES (C/GMRES) based numerical solvers for nonlinear MPC
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#include "cgmres/thirdparty/eigen/Eigen/Core"
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Namespaces | |
namespace | cgmres |
Typedefs | |
using | cgmres::Scalar = double |
Alias of double. More... | |
template<int rows, int cols> | |
using | cgmres::Matrix = Eigen::Matrix< Scalar, rows, cols > |
Alias of Eigen::Matrix. More... | |
template<int size> | |
using | cgmres::Vector = Eigen::Matrix< Scalar, size, 1 > |
Alias of Eigen::Vector. More... | |
template<class MatrixType > | |
using | cgmres::MatrixBase = Eigen::MatrixBase< MatrixType > |
Alias of Eigen::MatrixBase. More... | |
using | cgmres::MatrixX = Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > |
Alias of Eigen::MatrixXd (dynamic-size matrix). More... | |
using | cgmres::VectorX = Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > |
Alias of Eigen::VectorXd (dynamic-size vector). More... | |
using | cgmres::VectorXi = Eigen::Matrix< int, Eigen::Dynamic, 1 > |
Alias of Eigen::VectorXi (dynamic-size integer vector). More... | |
template<class MatrixType > | |
using | cgmres::Map = Eigen::Map< MatrixType > |
Alias of Eigen::Map. More... | |